Есть в равнинном Владимире своя гора - Студеная. Впрочем, местные острословы зачастую называют ее Стадионной. Это и не удивительно: на ее восточном склоне, в глубокой впадине, расположен стадион «Торпедо». Издревле сей район именовался Гончарами, а сама арена на первых порах называлась стадионом в Гончарах.
Еще в конце 20-х годов на этом месте появилась небольшая спортплощадка, которая со временем не могла удовлетворить потребности постепенно разрастающегося города. Поэтому сразу после Великой Отечественной войны встал вопрос о строительстве современного вместительного стадиона.
В 1948 году была завершена подготовка чертежей, а уже в следующем мае методом народной стройки началась работа. Будущему владельцу - тракторному заводу - помогали всем миром. Была и своеобразная гуманитарная помощь в лице немецких военнопленных. Не прошло и двух лет, как началась эксплуатация стадиона. На футбольном поле играла команда мастеров, беговые дорожки были отданы на откуп легкоатлетам. Не была обделена арена и интересами болельщиков: 10-15 тысяч зрителей на трибунах - обычное для Владимира тех лет явление.

Первый серьезный ремонт арены пришелся на 1958 год. Особое внимание уделили газону, который до этого был в неважном состоянии. Появился спортпавильон. Улучшились условия для легкоатлетов. Делалось все с душой, качественно. В этом виде «Торпедо» прослужило два десятка лет, вплоть до красного дня советского календаря - 22 апреля 1978 года, ставшего черным для владимирского спорта.
За один день коммунистического субботника стадион был полностью разрушен. Расчет был до наивного прост. Приближалась московская Олимпиада, и в городе понадеялись на поддержку Госкомспорта в строительстве новой арены - ведь первоначально здесь планировалось проведение тренировок олимпийцев. Московские деньги до Владимира не дошли и строительство попросту заморозили. На некоторое время «Торпедо» ушло в небытие. Тут еще и команду мастеров на два года отлучили от чемпионата СССР.
И все же выход из тупика был найден. Тогдашний генеральный директор тракторного завода А. Гришин сумел включить реконструкцию арены в план министерства автомобильного, автотракторного и сельскохозяйственного машиностроения. Первоначальные замыслы включали в себя электроподогрев поля, козырек над трибунами и многое другое, что по тем временам являлось суперсовременным, а сейчас становится обыденным. Увы, но денег тогда не хватило, и от «крутых наворотов» пришлось отказаться - не до жиру было.
В своем нынешнем обличии «Торпедо» предстало перед владимирцами на стыке лета-осени 1988 года, да и то на День города и пару календарных встреч.
Регулярная же эксплуатация началась в мае 1991 года. К этому моменту было установлено венгерское электротабло, четырехмачтовое освещение позволяло проводить соревнования до самого позднего вечера, искусственное покрытие легло на беговые дорожки. Вернулся на трибуны болельщик: сезонная посещаемость футбольных игр сезона 1991 года зашкаливала за десять тысяч. А 27 сентября того же года на матче «Торпедо» с московским «Асмаралом» был установлен рекорд на века - 20000 зрителей. В те дни никто не думал, что всего через пару-тройку лет на стадион придется возвращать строителей. Сначала заглохло табло, легкоатлетический манеж и другие подтрибунные помещения постоянно заливало водой, их главными атрибутами становились ведра и тазы. Под угрозой разрушения оказалась Западная трибуна, ее особо опасная часть закрылась для болельщиков и на время проведения спортивно-зрелищных мероприятий оцеплялась милицией.
Впрочем, тяжёлые времена удалось пережить. Правда, для того, чтобы привести арену в порядок команде пришлось перебраться на менее вместительный стадион «Лыбедь». Была восстановлена западная трибуна, были приведены в надлежащий вид подтрибунные помещения. В распоряжении команд просторные раздевалки. Смонтировано и функционирует электронное табло нового поколения. Работает электрическое освещение главной арены. Установлены пластиковые сидения по всему стадиону. На матчи Кубка России с ЦСКА (2005, 2008 гг.) и «Зенитом» (2009 г.) на «Торпедо» собиралось по 18000 зрителей.

По соседству с главной ареной располагаются два газона с искусственным покрытием.
Первое из них было открыто в 2006 году. Это был газон, построенный Российским футбольным союзом в рамках Национального инвестиционного проекта "Подарим детям стадион". Партнером РФС при укладке газона стал Фонд "Национальная академия футбола". В церемонии открытия приняли участие президент РФС Виталий Мутко, губернатор Владимирской области Николай Виноградов, мэр Владимира Александр Рыбаков, представители администрации области и города, Фонда "Национальная академия футбола". Новое поле уложено для футболистов СДЮШОР, из стен которой вышло немало известных игроков. Это - Дмитрий Вязьмикин, Олег Стогов, Максим Путилин, Денис Евсиков, Андрей Гашкин, Игорь Варламов... Искусственное покрытие голландской фирмы по своим характеристикам максимально приближено к натуральной траве и обладает повышенной износостойкостью. Укладку искусственного газона провела московская фирма "Бамард". Все строительные работы были завершены менее чем за четыре месяца. "Футбол с такими традициями как во Владимирской области, обязательно должен развиваться, - отметил тогдашний президент РФС Виталий Мутко. - Надеемся, что, тренируясь на этом поле, юные игроки смогут дорасти до уровня сборной".

На втором поле была проведена система подогрева, позволяющую проводить матчи самого различного уровня при любых погодных условиях. Весной 2012 года на нём состоялись матчи первенства Футбольной национальной лиги с участием владимирского "Торпедо".

Осенью 2019 года на Малой спортивной арене стадиона "Торпедо" была произведена замена искусственного газона.